三维柔性焊接平台工装夹具的基本特点

在三维柔性焊接平台使用过程中，针对一些外形复杂、尺寸较大、要求精度较高、压紧有困难的零件，单纯焊接平台无法完成的，可以采取以下方法:

(1)设计三维焊接零件配合组合夹具元件使用。使用常用的是设计制造心轴和钻模板。因工件孔时，多数情况下不是工序，孔没有做到尺寸，都留有磨量。由于产品图样和工艺要求不一样，孔所留的磨量各异，组合夹具元件不能满足要求，为精度，设计制造心轴或者盘，下面与组合夹具元件精度配合，上面和零件孔配合，从而解决了精度题目。

3)三维柔性焊接平台多功能模块化:能单独使用也能与其他元件组合在一起使用的多功能模块化单元体的比例将进一步增加，如现在使用的各种夹紧座、压紧支承、虎钳等模块式单元体具有、夹紧以及调节的综合功能，可以一件单独使用，也可以几件组装在一起使用，T形基础、方箱能组装成一次能装夹多件相同或不相同的工件的夹具，使用这种三维柔性焊接平台可以减少机床的停机时间，大限度发挥数控、加工机床的性能。

(4)三维柔性焊接平台、组合夹具一体化:现代化加工设备的多功能化，使工艺过程高度集中、工件一次装夹后能完成多工序加工，这就需要一种通用而又能重复使用的组合可调式的夹具系统。它是由一系列同一化、标准化的元件和合件组成，利用这些三维柔性焊接平台组装成各种不同形式、不同结构、可重复使用的夹具，供单件或中小批量生产使用。这种三维柔性焊接平台系统保存了组合夹具的各种优点，组装又像夹具那样简单。为了便于三维柔性焊接平台连接，三维柔性焊接平台基体有同一标准的连接位置，使之、三维柔性焊接平台向着一体化、组合化方向发展，以满足现代化加工设备的需要。

在我国，三维焊接工装夹具一直比较落后，而且不受企业重视。各企业都实行自己设计制造，性强、费时费工，而成本工装非常高，而柔性组合焊接工装基本上是一个空白。在自身承接客户变化多样的结构件的生产过程中，应用组合夹具的设计思想，引进并出组合式三维柔性焊接工装夹具，并逐渐从满足自我的使用到供应于各行各业的用户。在短短几年时间内，就已经在1000多加公司推广使用。这种三维柔性组合工装夹具其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列，在的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作台外。还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、平面角尺、角度器、角型连接块，V型定位件、压紧器、锁紧销、各种夹具、间隙调整垫片以及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。

柔性组合工装夹具的基本特点：

1）模块化：所有元件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。让用户选用少的模块，就可以实现各种定位和夹紧的功能。

2）柔性化：个定位元件组装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可以达到夹具同样的定位和夹紧功能。拼装、装拆方便；工装台面可以根据工件形状、大小进行拼接组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人能的根据工件尺寸搭出所需要的工装。

3）：工作台面和各种功能模块上每隔25mm、50mm、或100mm配套的D16或D28的圆孔，任意孔的孔间距尺寸公差位±0.05mm，这种精度将会反映在用户所加工的产品中。所以，也有用户将此工作台作为检验平台使用。

4）设计：各功能模块中有不少是产品，如模块间连接使用的锁紧销，已经TIP好焊台系列等。

5）三维立体设计：模块中的立柱、直角模块等可用于三维空间拼接，便于生产各类立体构件。